/КРОСС/ Китайската компания UBtech пусна в експлоатация «суперзавод“ в Лиуджоу за масово производство на хуманоидни роботи. Съоръжението е проектирано да произвежда над 10 000 единици годишно, като нов хуманоид ще излиза от поточната линия приблизително на всеки 10 минути.
UBtech описва обекта като първия в света «умен“ завод от такъв мащаб, специализиран конкретно в индустриални хуманоиди. Основен производствен принцип е «роботи произвеждат роботи“, при който автоматизирани системи участват пряко в сглобяването на други роботизирани единици.
Производството разчита на цифрово моделиране и централизирана система за управление, която планира и разпределя операциите в завода, отбелязва IT Home в публикация за мащабния проект.
UBtech си сътрудничи със Siemens в изграждане на фабриката. Компанията разработва система за цифрово производство, съобразена с уникалните изисквания за хуманоидите: огромен брой компоненти, сложна логистика между етапите на сглобяване, необходимост от висока работна прецизност и възможност за бързо обновяване на моделите.
Един от водещите продукти на завода ще бъде Walker S2 - пълноразмерен индустриален хуманоид с височина 1,76 метра. Той се отличава с антропоморфен дизайн с 52 степени на свобода, бионични ръце и роботизирани длани от четвърто поколение.
Размерите на дланите са близки до тези на човешките, а точността на движение е под един милиметър. Структурната издръжливост е тествана в продължение на 80 000 работни цикъла. Walker S2 може да пренася товари до 15 кг и да оперира с ръцете си на височина от нивото на пода до 1,8 метра.
За пространствена навигация роботът използва стереоскопично машинно зрение, базирано на две стандартни RGB камери. Тази система позволява възприемане на дълбочината и адаптиране на робота към динамичната среда на производствения цех.
Системата BrainNet 2.0 и индустриалният AI агент «Co-Agent“ управляват когнитивните функции на робота. Те му позволяват да разбира възложените задачи, самостоятелно да планира последователността от действия, да избира необходимите инструменти и да реагира на непредвидени ситуации. Системата интегрира мултимодални модели, алгоритми за физическо взаимодействие и модели за специфични умения.
ИзпробвайИИ Инструменти
Walker S2 е проектиран и за изпълнение на физически натоварващи операции. Подсилен задвижващ механизъм в областта на кръста и алгоритми за динамичен баланс позволяват на робота да се навежда към пода, да прави дълбоки клякания, да завърта торса си и да достига до отдалечени предмети.
Ключова характеристика на Walker S2 е способността му сам да сменя батериите си. Роботът използва два източника на енергия със стандартизирани, сменяеми батерийни модули. Манипулирайки ги с двете си ръце, той може да извади изтощена батерия, да постави заредена такава и да възобнови работата си без човешка намеса.
Тази възможност позволява на UBtech да експлоатира Walker S2 денонощно: вместо да спира за продължително зареждане, роботът самостоятелно сменя батерията си и се връща към изпълнението на задачите си.
